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sábado, 10 de noviembre de 2012

OTRA IDEA VISIONADA Y HECHA REALIDAD:Complemento ergonomico para actividades laborales y militares.Ergonomic complement to labor and military activities.人間工学的には労働力と軍事活動を補完する。

El año pasado diseñe este exoesqueleto, pensado para tareas laborales o militares:

http://www.zebyaneitor.com/2011/04/complemento-ergonomico-para-actividades.html






Como otras ideas, parecía demasiado fantasiosa...pero....me he encontrado con esto:

http://www.neoteo.com/mit-crea-brazos-roboticos-suplementarios?utm_source=feedburner&utm_medium=email&utm_campaign=Feed%3A+Neoteo+%28Neoteo+RSS%29


>Federico Parietti y Harry Asada del MIT han desarrollado un prototipo basado en dos brazos robóticos, que el usuario lleva conectados a la altura de las caderas, mientras que el resto del sistema está contenido a sus espaldas en formato de mochila. Básicamente, el control de los brazos depende de algoritmos que pueden ser“entrenados” para realizar tareas específicas. Este proceso de aprendizaje de los brazos tiene un componente visual y sensorial muy importante, ya que durante la prueba del prototipo se registraron múltiples factores, como la distancia entre las herramientas y la superficie de trabajo, y la información transmitida por los sensores que llevaban los operarios.

Tal vez el punto más delicado sea el “potencial de daño” de los brazos. Si un robot estático convencional puede lesionar a un trabajador, imagina por un momento lo que pueden hacer dos brazos conectados a las caderas. Para compensar esta situación, Parietti y Asada desarrollaron los brazos de forma tal que su exterior se encuentre recubierto de un material blando, capaz de transmitir en menor medida la fuerza de un teórico impacto. El desarrollo fue presentado en la pasada conferencia DSCC que se llevó a cabo en Florida, y el soporte económico detrás del proyecto llegó a través de la gente de Boeing, por lo que es probable que su primera aplicación “en el campo”sea a la hora de construir aviones.




Una vez mas, me anticipé...


Saludos



Like other ideas, seemed too fanciful ... but .... I found this:




> Federico Parietti and Harry Asada at MIT have developed a prototype based on two robotic arms, which the user has connected to the hips, while the rest of the system is contained behind backpack format. Basically, the control of arms depends on algorithms that can be "trained" to perform specific tasks. This learning process of the arms has a visual and sensory component very important, because during prototype testing were multiple factors such as the distance between the tool and the work surface, and the information transmitted by sensors worn by operators.

Perhaps the most delicate point is the "potential for harm" of the arms. If a conventional static robot may injure a worker, imagine for a moment what you can do two arms connected to the hips. To compensate for this situation, and Asada developed Parietti arms such that their outer shape is coated with a soft material capable of transmitting at least one measurement of the theoretical impact force. The development was presented at the last conference DSCC that took place in Florida, and the financial support behind the project came through Boeing people, so it is likely that your first application "in the field" is to when building airplanes.




Again, I anticipated ...


regards




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